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时间: 2020年02月26日 22:50 | 来源: 清澈的真理 | 编辑: 澹台晔桐 | 阅读: 3380 次

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    一是传感器的数据交融,比方无人机,经过强磁计、三轴陀螺仪、三轴加速度计、GPS传回无人机的状况信息,这些数据自身怎样构成无人机在闭环上面的状况反应?在不一样的环境下怎样去运用这些数据,比方在室内没有GPS,有单目、双目、图画传感器,怎样经过不一样的传感器运转无人机?飞机的方案上有GPS、有陀螺仪,可是飞起来时没有了GPS信号,怎样进行操控?当某一个传感器发作了改变,由四五个成为两个的时分怎样去操控,比方强磁计和陀螺仪两个传感器,怎样把两者的数据进行彼此赔偿、当一个遭到搅扰后怎样去进行处理?怎样把两种传感器联系起来可以发作一些新的传感数据的操控方法?城堡介绍,香港科技大学前一段时刻有研讨,运用单目传感器联系陀螺仪放在一同,进行无人机的姿势操控。

但以联发科现在的状况来看,这一回答并没有太大的说服力。

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(澹台晔桐编辑《清澈的真理》2020年02月26日 22:50 )

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